Arduino Setup
🔌 Conexiones del Sistema Arduino
📍 Resumen de Pines
| Componente | Pin Arduino | Tipo |
|---|---|---|
| LED 1 | 13 | Digital OUT |
| LED 2 | 12 | Digital OUT |
| LED 3 | 11 | Digital OUT |
| Servo Motor | 9 | PWM OUT |
| Buzzer | 8 | Digital OUT |
| Ultrasonico TRIG | 7 | Digital OUT |
| Ultrasonico ECHO | 6 | Digital IN |
| MAX7219 DIN | 5 | Digital OUT |
| MAX7219 CS | 4 | Digital OUT |
| MAX7219 CLK | 3 | Digital OUT |
| LCD SDA | A4 | I2C |
| LCD SCL | A5 | I2C |
🔹 LEDs
LED1 (+) → Pin 13
LED2 (+) → Pin 12
LED3 (+) → Pin 11
Todos (-) → GND (con resistencia 220Ω)
🔹 Servo Motor
Rojo → 5V (o fuente externa recomendada)
Marrón/Negro → GND
Naranja/Amarillo → Pin 9
🔹 Buzzer
(+) → Pin 8
(-) → GND
🔹 Sensor Ultrasónico (HC-SR04)
VCC → 5V
GND → GND
TRIG → Pin 7
ECHO → Pin 6
🔹 Matriz LED MAX7219
VCC → 5V
GND → GND
DIN → Pin 5
CS → Pin 4
CLK → Pin 3
🔹 LCD I2C
VCC → 5V
GND → GND
SDA → A4
SCL → A5
⚠️ Consideraciones
- Usar GND común para todos los componentes.
- Servo puede requerir fuente externa (5V) si hay inestabilidad.
- LCD puede usar dirección
0x27o0x3F. - Evitar alimentar múltiples módulos desde el Arduino si hay consumo alto.
🧠 Arquitectura del Sistema
[Ultrasonico] → distancia →
├── Servo (movimiento)
├── Buzzer (alerta)
├── LEDs (estado)
├── LCD (información)
└── Matriz LED (visual)
Ejemplo 1 – LED parpadeante
led_basico.ino
const int LED = 13;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(1000);
}
Ejemplo 2 - Múltiples LEDs
leds.ino
const int LED1 = 13;
const int LED2 = 12;
const int LED3 = 11;
void setup() {
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED1, HIGH);
digitalWrite(LED2, HIGH);
digitalWrite(LED3, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED1, LOW);
digitalWrite(LED2, LOW);
digitalWrite(LED3, LOW);
delay(1000);
}
Ejemplo 3 - LCD I2C
lcd.ino
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
void setup() {
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.print("Hola Mundo");
}
void loop() {}
Ejemplo 4 - Matriz LED MAX7219
matriz.ino
#include <LedControl.h>
LedControl lc = LedControl(5,3,4,1);
byte carita[8] = {
B00111100,
B01000010,
B10100101,
B10000001,
B10100101,
B10011001,
B01000010,
B00111100
};
void setup(){
lc.shutdown(0,false);
lc.setIntensity(0,8);
}
void loop(){
for(int i=0;i<8;i++){
lc.setRow(0,i,carita[i]);
}
}
Ejemplo 5 - Servo Motor
servo.ino
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9);
}
void loop() {
servo.write(0);
delay(1000);
servo.write(90);
delay(1000);
servo.write(180);
delay(1000);
}
Ejemplo 6 - Sensor Ultrasónico
ultrasonico.ino
const int TRIG = 7;
const int ECHO = 6;
void setup() {
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(TRIG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG, LOW);
long duracion = pulseIn(ECHO, HIGH);
long distancia = duracion * 0.034 / 2;
Serial.println(distancia);
delay(500);
}
Ejemplo 7 - Buzzer
buzzer.ino
const int BUZZER = 8;
void setup() {
pinMode(BUZZER, OUTPUT);
}
void loop() {
tone(BUZZER, 1000);
delay(500);
noTone(BUZZER);
delay(500);
}
Ejemplo 8 - Integración: Sensor + Servo + Buzzer
sistema.ino
#include <Servo.h>
const int TRIG = 7;
const int ECHO = 6;
const int BUZZER = 8;
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9);
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);
}
long distancia() {
digitalWrite(TRIG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG, LOW);
return pulseIn(ECHO, HIGH) * 0.034 / 2;
}
void loop() {
long d = distancia();
if (d < 20) {
servo.write(180);
tone(BUZZER, 2000);
} else {
servo.write(0);
noTone(BUZZER);
}
delay(200);
}